魏惠王时，魏国派遣大将庞涓率领八万精兵进攻赵国，包围了赵国都城邯郸，赵国苦战了一年，眼看就要撑不住了，急忙向盟国齐国求救。齐威王正欲向外扩张，于是命田忌为主将，孙膑为军师，率兵8万去救赵国。

围魏救赵的故事相信很多人都知道，可具体发生了什么，相信大部分人是不知道的。

在这场战争之初，田忌采纳了孙膑“批亢捣虚”、“围魏救赵”的战法，挥师直逼魏国军事重镇平陵。

齐军攻打平陵的行动并不坚决，庞涓也不急于回救，继续竭尽全力攻克邯郸。直到魏军已占领邯郸，损兵折将急需休整时，孙膑才建议齐军挥师直捣魏都大梁，逼魏惠王十万火急命令庞涓统兵回救。

庞涓接令后，不得不放弃邯郸，抛弃辎重，昼夜兼程回师。孙膑判断魏军回师必经桂陵，立即率齐军主力北上，在桂陵设下埋伏。

当魏军经长途跋涉行至桂陵时，以逸待劳的齐军突然出击，大败魏军，庞涓只身逃回魏国。

这场战争的结果虽然对魏国的影响并不是很大，主要是让后世记住了孙膑这个兵家大家的能力，和围魏救赵这个供后世学习的以少胜多战例。可这也是魏国称雄中原之后第一次大败的战争，这对于魏国一支保持的战无不胜攻无不克的威望是一个沉重的打击。

至于在之后几年魏国和齐国的马陵之战，更是直接把魏国这个战国第一位雄主给拉下了神坛，造成了持续近百年的衰落，最后演变成了现在这样的窘境。

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