杨广采纳了李彻的建议，指派段达和鱼俱罗二人前往自己属下的田庄上挑选近卫营军士，不出三天，段达和鱼俱罗就返回长安，向杨广禀报称，已从晋王田庄庄户人家的成年男丁中挑选出了二百三十七人，可充做晋王近卫。

杨广因感念鱼俱罗之前所率五十名左翊卫军士跟随自己查案有功，和李彻、段达等人会商后，由杨广和李彻联名具章，请求皇帝杨坚诏准，将此五十名左翊卫禁军全部补入晋王府骠骑营，这样，连同原先杨广已许诺过他们的虞孝仁、李浑等十几名世家子弟，庶几已招满了三百人的护卫。

随后，杨广经与骠骑营三位统军将领商议，对选来的三百人进行了初步测试，拟定了骠骑营各队人马的统领人选，经杨坚过目、核准后，正式当众公布了骠骑营各队的建制、统领：

左武卫将军，上开府，云州刺史，齐安郡公李彻，总领晋王府军事，兼领晋王府骠骑；

左武卫左一骠骑府车骑将军，晋王府参军事段达，佐领晋王府骠骑（由于李彻总领晋王府军事，实则由段达领掌骠骑营）

晋王府领骠骑近卫大都督鱼俱罗，佐领晋王府骠骑；

虞孝仁为晋王府骠骑近卫一营都督（一营为骑射混编营，配备五十名骑兵、五十名箭手）；

鲜于罗为晋王府骠骑近卫一营别将；

李浑为晋王府骠骑近卫二营都督；（二营为车、射混编营，配备二十辆战事，五十名箭手）

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