林锐和安莫尔军手中的这款“火力发现者”雷达，是老型号的。基本上平时都是架设在卡车底盘上，由2.5吨的卡车运输。使用的时候，用液压支撑杆升起。看着就像是一块竖在车上的平板。

尽管在美陆军服役了20年的AN/TPQ-37“火力发现者”武器定位系统，之前也投入伊拉克战争的使用，陆军为该系统开发了最新的软件，但是，升级后的系统无法按预想对炮弹进行定位。

所以这设备目前属于被淘汰的产品。美陆军已经在考虑使用泰利斯-雷神公司研制的TPQ-47雷达替换“火力发现者”雷达。

但这东西也不是一无是处。因为AN/TPQ-37“火力发现者”雷达设计用于师级部队，5套“火力发现者”可以覆盖整个前线。

之所以在伊拉克表现不佳，是因为在伊拉克，友军部队规模较小，敌方部队更加灵活，“火力发现者”雷达被分散用于旅级部队，而且是每个部队一套，这样只能实现90度的覆盖，无法覆盖整个战场。

在林锐这里，他的用法更是同时使用两套进行三角定位。

三角定位法，指的是一种数学原理，是利用2台或者2台以上的探测器在不同位置探测目标方位，然后运用三角几何原理确定目标的位置和距离。原理类似于地质测量中常用的“三角测量法”。

目前的定位技术，一个比较常用的是GPS，也就是全球卫星定位技术。还有就是UWB超宽带三角定位技术。使用三角测量法精确算出使用者的位置，使用 UWB技术可使定位误差在2厘米之内，其实是优于全球卫星定位技术的。

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