益州北部在先秦时，分为巴、蜀二国。

蜀国始于蚕丛氏，乃武王伐纣时牧誓八国之一，国都原在广阳，后迁至成都。极盛时，以褒斜为前门，熊耳、灵关为后户，玉垒、峨眉为城郭，江、潜、绵、洛为池泽，以汶山为畜牧，南中为园苑。其核心地带，大概就是如今的蜀郡、广汉郡和犍为郡。为争夺汉中，蜀国曾与秦国展开几近百年的鏖战。

而巴国则是与楚国争雄的强大势力，初都夷城，后迁巫山。虽然迫于楚国而不断西迁，但其领地东至鱼复，西至僰道，北接汉中，南及黔涪，也是绵延数百年的大国。巴国的覆盖范围，便是益州之巴郡。

这两国一争于秦，一争于楚，彼此又互争雄长，彼此攻伐数百年之久。相对而言，蜀国坐拥成都平原的沃野千里，又据河川上游之势，比较占据上风。而巴国在依托连绵群山防御的同时，则沿着宕渠水向北，越过米仓山，再经濂水威胁汉中。

这条不经金牛道，而从汉中正南深山中切入的道路，便是所谓的米仓道。

严格来说，米仓道不是一条道路，而是以翻越米仓山为中点的多条道路集合。因为沿途绕山越岭，极其险峻，而所经之处又多荒僻，因此通常来说，金牛道是蜀中与汉中交通的主要道路，而米仓道的作用次之。

按照当地賨人的传说，在米仓道以东的千山万壑中，还有可以抵达汉中的通道，但那些通道无法承载较大规模的队伍，目前来看，在军事和经济上，没有什么作用。

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