“夜不收”这个称谓早在元代就有了，明代军中的哨探或间谍依然沿用。

因为他们白天黑夜的在外打探敌情，晚上可能回不了营地休息，所以称为“夜不收”。

它在各支军队里又有其他别称：墩夜、直拨、横拨、远哨夜不收、哨拨夜探、拨夜等等。

夜不收在各军里的人数不定。

比如山西镇某营有1500人，其中夜不收52名，分为前后左右四哨，前哨21名，后哨11名，左哨10名，右哨10名。

戚继光每营设有夜不收50名。

茅元仪《武备志》讲练军编制时，每千总下设有夜不收6名，每中军设有夜不收8名，每哨也有夜不收50名。

然而营制并不是都设有夜不收50名。比如山海关营只设有30名夜不收，喜峰口营有216名，而古北口营有夜不收400名。

这应当就是根据防区的实际情况，灵活应变的结果。

夜不收不仅在边军里有，其他卫所、营兵中也有普遍设立。军队里哪能少了侦察兵。

夜不收需要专门训练，各路在春秋两次进行操练，还要定期进行考核定级，测验弓马、膂力、胆气、谋略等。此外还需要能熟悉山川地理，道路远近险阻，善于书写计算等要求。

夜不收的主要工作还是刺探军情，参与作战并斩获敌人首级的情况并不普遍，同时也因为侦查任务的隐蔽性需求，出边哨探的人数一般不超过10人，一旦遭遇敌军，通常会被杀死、杀伤或者俘虏，因此他们的军功KPI方式与其他兵种有些不一样。

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