大概在商中期之时，“公刘”成为有邰氏的首领。此时，有邰氏经过数代人的苦心经营，实力已经今非昔比。邰地面积狭小，地形复杂，易守难攻；但是随着人口的大量增长和地形限制，人们现此地已经无法扩建定居点和开垦新的土地。当初不笜选择定居此地的理由就成了现在刘将要放弃此地的原因。

经过长时间的外出考察，公刘最终选择了水系丰富、土地平坦肥沃，又有大面积向阳高岗的“豳”作为移民地。豳在今日陕西旬邑县西南，渭水东岸。

周的先人第一次在高岗上修建了筑有城墙的城市，并将这座城市命名为“京”（京即向阳高地之意，后引申为都城），又在附近高地驻扎了三支军队，并命名为三“师”（师即高地之意，后引申为军队），“京师”两个字就这样流传下来了。

公刘把大部分族人和联盟部落的人口迁移到京师。至此，周人的祖先完成了从氏族部落到部落联盟，再到国家的变迁。“公”是周人对国君的尊称，公刘便是后来的周（当时还没有“周”这个字）的开国君主。

国家和部落的礼仪完全不一样：国家的称之为“制度”，部落的只能称之为“习俗”。为了“区尊卑，别长幼”，公刘开始着手制定一些礼仪，这些礼仪便是周礼的雏形。

人与人之间心情最放松的时刻莫过于参加宴会之时。人们在酒精的刺激下往往会做出随意、出格的举动，地位低下的年轻人经常和地位高的年长者搂搂抱抱、高声谈笑。这种情况在公刘看来是不合规矩的——长幼尊卑不分之时，就是国家治理混乱之日。

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