鲁庄公十九年（BC675）春，巴师再次进攻郢都，黄国人也从东北方向威胁楚国。楚文王决定不许一个巴国人活着逃回去，他亲率大军出城迎敌。巴师面对来势汹汹的楚师不敢正面迎战，而是掉头向西逃去。

彭仲爽认为巴人的行为是典型的诱敌之计，于是请求退回郢都。但是楚文王不能压制自己的怒气，执意要将敌人赶尽杀绝。彭仲爽便请求分给他一支军队来执行支援任务，以防楚军主力陷入敌人包围圈时没有援军。

楚文王揶揄彭仲爽，说他就是一匹狡猾的老马，危急关头总是想先保住自己的老命。楚文王虽然嘴上这样说，但还是批准了他的请求。

楚军主力全力追击敌人。军队行军速度过快造成序列不整，队形散乱；车兵把步兵远远甩在后面，士兵们找不到自己的军官和队列，只是盲目地跟着身边的人跑。但是彭仲爽的队伍则在保证秩序的前提下兼顾速度，不急不缓地在主力的侧后方行军。

楚文王眼见敌人乱哄哄地逃过漳水，也下达了抢渡的命令。漳水东岸是一个叫做津的渡口。就在楚军毫无秩序地渡过一半时，埋伏在漳水西岸的敌人突然发起进攻，楚军顿时陷入极大的混乱和危险中。

由于楚文王和高级贵族们冲在最前面，他们就最先受到了进攻；后面的军队拼命赶过来抢救自己的君主和长官。双方展开了一场激烈的对攻战，但是楚军所处的情况几乎不能发挥出他们的战斗力。

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