鲁宣公去世后，太子黑肱继位，是为鲁成公。鲁成公年幼，登基时只有四、五岁，国政便完全掌控在季文子手中。

鲁宣公十七年之时，周王室与盘踞在济源一带的茅戎发生了纠纷。茅戎于是派使者到成周去，希望用外交手段解决此事。

但是一贯傲慢自大的周人却告诉对方：“周天子是全天下的王，王人怎么会和你们这些野蛮的臣隶进行磋商？你们只要恭敬地执行王人做出的命令就可以了。”

茅戎上下大怒，随即对周人大打出手，王室也不甘示弱；双方你来我往，打得不亦乐乎。虽然每次战斗的规模都不大，但是争端却持续经年，给京畿地区造成了极大的不稳定。

周王室渐渐感到力不从心。鲁成公元年（BC590）春，王室希望与茅戎议和，可是又不肯放下没人在乎的臭架子，于是请晋人来调停争端。

三月初，周、茅戎、晋三国在徐吾氏部落所在地进行会谈，冲突双方都打算借着晋国的坡下自家的驴，但是又不肯轻易做出让步；因此谈判历经数日，结果仍不明朗。

当时三国军队各自相距十里，形成了一个等边三角形的顶点，谈判地点则在三角形的中心。

周王室的谈判代表是刘康公，他是个面带忠厚、心藏狡诈的人物。刘康公见茅戎军防守懈怠，决定趁机消灭敌人。他认为如果一战得胜，也就不必再与对方大费口舌了。

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