不久，晋、楚两军在蔡国的绕角（今鲁山县东南）附近遭遇。绕角是泜水北岸的一个小城，晋军赶到绕角时楚军已经渡过泜水，两军夹水而峙，虎视眈眈地监视着对方。

当时晋楚双方军力对比为三比一。楚军力量虽弱，但是申、息之师和蔡国援军正从各处赶来。栾书得到情报，后悔没有把全军都带过来，他决定立即撤军——否则敌人一旦完成集结，晋军可能就无法全身而退了。

就在此时，屈御寇（原析公子边，就是鲁文公十四年发动政变劫持楚庄王，后事败侥幸逃到晋国的那位）进言说：“自楚庄王去世后，大夫们就失去约束，因此变得腐化堕落；士卒疏于训练，所以变得好逸恶劳。婴齐这次侵郑，不过是为了示威，而并非要与晋军对抗——否则他就不会只带一个军了。

“楚人达到了出征目的，并抢劫了大量的人口财物，军队数量又处于绝对劣势，必然不肯交战。如此一来，楚人军心浮躁，不在战事，易受震荡。如果我军在夜间击鼓呐喊，大造声势，并做出发动全面进攻的样子，楚军必然溃逃。”

栾书大大称赞了他的想法，他把将领们召来研究制定了行动方案。散会后他又派人到郑国去把新三军召来。

晋人砍伐了大量树木并制成火把。太阳落山以后，晋军两翼开始悄悄向外扩张；士兵们每人带着数根火把，人衔枚、马摘铃，每侧都向外延伸了五里。

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