前面说过，陈国的庆氏兄弟勾结楚国人耍了个小把戏，结果就把陈哀公从诸侯大会上骗回来了。陈哀公在国内停留了两天，然后马不停蹄的赶到楚国去了。他匍匐在楚共王面前，泪流满面，恳请他把公子黄还给自己；楚共王和颜悦色地把他扶起来，说一切都好商量。两人进行了歃血仪式，陈哀公宣誓永不叛楚，楚共王把公子黄交给他带走。

晋悼公大怒，诸侯们则深感忧虑。公子騑消灭了政敌之后的第十天便收到入侵蔡国的命令。晋国人的作战方案是首先切断蔡与陈的联系，以阻止蔡国救陈，然后再兴兵伐陈。

公子騑立即征集了一支军队，把指挥权交给公子发和公孙辄（公子去疾的儿子，字子耳）。两人率军一路南侵，数日后包围了蔡国的一座边邑。

蔡景公命大司马公子燮领兵抗敌。公子发把军队分为两部分，一支分由公孙辄率领进攻边邑，另一支由他率领埋伏在蔡军救援的必经之路上。

公子燮过于自信了，他以为郑人在自己的国家里施展不出什么手段，于是下令“全速进发”，声称要把郑人“赶进颖水里喂王八”。结果那支如同奔命的军队就在通过一处险地时遭到公子发的伏击。蔡国人当时跑得吐了血，连挥舞兵器的力量都没有了。

公子发不愿多杀人，他下令对失去抵抗能力的敌人不要杀伤，结果俘虏了敌军的指挥官和大批士兵。

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