鲁昭公二十三年（BC519）春，鲁军在和平时期十分蹊跷地歼灭了邾国的一支“过路兵”。事件传出去后，各国都觉得太不可思议；邾人本来是受害者，结果却没少惹诸侯笑话。此事后来又引发了一系列政治事件；晋国也被搅进去了，叔孙婼受到牵连，差点没死在晋国。

原来就在去年冬天，邾国四大夫奉命从离姑征发了一支队伍到南部的翼城去修城墙。工程历时数月完工，完工时已经到了本年春天。四人准备带队回到北面的离姑城，从翼城到离姑的直线距离很近，但是要穿过鲁国的边邑武城；如果绕开武城，则要多走三天路程。

当时春雨连续下了数天，道路泥泞湿滑。邾人归心似箭，纷纷要求“借道”武城返回。四大夫中的公孙鉏却不同意，他说：“邾、鲁一直相互敌视，通过官方借道是不可能的。如果硬闯则会被视为侵略，将会给鲁人带来报复的口实。所以我们还是从山南绕道回去吧！”

其余三大夫却不同意，他们说：“我们只要快速通过，不惊扰鲁国边民就可以了。而且天气一直这么差，鲁人也不会出师。”

公孙鉏无法阻止众人的要求，只好带着自己的队伍离开三人，从山南绕远回去了。

在另一方面，由于邾人修缮边邑城墙被认为是含有敌意的行为，所以鲁人一直密切地注意着邾人的动向。邾人踏上返程之路时，鲁人猜到了他们的意图，于是做好了消灭对方的准备。

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