其实中国历史上，投石车有三次很明显的技术迭代，最开始的自然是从中国本土发迹的人力投石车这种东西自先秦就有，一直发展到汉唐已经几乎穷尽了他的改造潜力，再想进步都困难了。

而接下来的改进方向，其实是动力源上的，人力投石车的动力来源是人体内储存的肌肉力量，这种力量毕竟有限，所以到了宋时便研发出了弩炮，顾名思义，它的结构很像弓弩，也就是弹性投石机。

有宋一朝做了大量关于弹性投石机的改造，主要思路其实很简单，那就是改变原本人力投石机使用人的肌肉力量为投石机的力量来源，而成利用弓弩的弹性来发射石头的发射方式。

弓弩的弹力势能可以缓慢储存，然后在瞬间爆发，对于战争来说显然就比人力投石药进步了一大步，而到了宋元交际，蒙古人更是从远征中引入了回回炮，也就是所谓的重力投石机，这种利用精巧的结构使用配重来成为投石机的力量来源的设计，终于带来了投石机的终极形态。

在蒙元时期，重力投石机已经成为了东西方战场上攻城战的核武器级别的利器，蒙古人打襄阳使用的回回炮据说一次能发射一百五十斤重的石弹，所当者无所不催，石弹落地之后入地七尺，到这个时候投石机终于拥有了足够强大的火力，它的杀伤目标可以不再是人，而是直接攻击城内的防御工事，比如中世纪时期的欧洲战争，许多场战争中当攻城方将投石机千辛万苦地推上战场前线时，基本就预示着巨大的石块轰击之下，敌人的城堡可以被摧毁。

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