坦克炮自装弹机根据利用能量不同的特点，可以分为四大类、八小类，专业术语直接称之为自动机。再此，我们仅以结构最好理解的后座式自动机举例。

后座式自动机也分为三个小类，共同之处是全部利用火炮发射时产生的后座力提供动能，但对于动能的使用却有三种不同的方法。具体说明为：

（1）炮闩式后座自动机。这种自动机炮身与炮箱保持刚性连接，利用后座力为炮闩提供动能，从而带动自动机工作，具体步骤为：火炮射击时，发射药筒底部火药爆炸产生的气体推动炮闩在炮箱内后坐，并带出空的发射药筒，多余的动能会压缩复进簧储存能量，当气压散尽、发射结束后，复进簧将炮闩推回炮膛，整个过程结束。而炮闩式自动机根据炮闩的运动特点还能分为自由式和半自由式，其中自由式炮闩的特点是炮闩与身管不连锁，在身管中摩擦运动，这种设计最大的优点是结构简单、理论射速高，最大的缺点是炮闩重，为了弥补这一缺点，有些火炮设计者会设计某种机构阻滞炮闩在运动起始阶段的速度，这被称为半自由式炮闩自动机，由于炮闩式后座自动机容易发生拉断药筒的故障，现在这种设计结构已经基本被淘汰。

（2）炮身短后坐式自动机。这种自动机的炮身和炮闩利用后座力产生的动能带动整个自动机工作，在发射过程中利用开闩机构完成开锁、开闩和抽出发射药筒这一系列步骤。这种结构的最大优点是在射速较高的情况下后座力小。最大的缺点是结构复杂。

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