云内城，《禹贡》冀州之域；虞及周，为并州之地；春秋时为北狄地；战国时，其地属赵，其后属秦雁门郡；汉雁门郡之平城县也。

383年，淝水之战后，统一北方的前秦崩溃灭亡，以前为苻坚征服的各族纷纷独立，建立自己的王国。386年，拓跋部首领拓跋珪纠集旧部，即代王位。即位不久，因牛川偏远，便迁都盛乐。同年四月，改国号为魏，自称魏王，史称北魏。北魏天兴元年(398年)，拓跋珪迁都平城，称帝，史称道武帝。

北魏都城平城，也就是古云内城，北魏迁都平城后，在汉平城县基础上扩建。自拓跋圭迁都平城，至魏孝文帝迁都洛阳，北魏共建都于平城九十七年之久，前后历经六位皇帝，一直成为当时北方政治、经济、文化的中心，最盛时，平城京畿拥有百万人口。属于当时第一大城，甚至北魏后来还在平城的周围建立起了广袤皆千里的畿上塞围。塞指长城，塞围意为长城围起来，畿上塞围就是当年在平城京畿范围内修建起来的长城，巨大的塞围把当时北魏的都城平城及京畿地区整个包围起来。

这里，曾经是北方的中心，甚至整个天下的中心。当时平城分皇城、外城、郭城。外城方二十里，外郭周围三十二里，有门十二。其郭城绕宫城南，悉筑为坊。坊开巷，大者容四五百家，小者六七十家”。京畿范围东至代郡，西及善无，南及阴馆，北尽参合。其京甸“东至上谷军都关，西至黄河，南至中山隘门塞，北至五原”。

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