看到我方舰队的一些船只受损，不少的水师官兵落入水中，因此意外情况而变得有些愤怒的刘仁轨，在下令救起落水的水师将士的同时，命令我方装有火炮的斗舰绕开冲过来攻击的这部分敌舰，与护卫的其他小型舰只一道，将在我火炮打击下残余的那些敌舰完全包围起来，不断地用火炮和抛石机，还有船弩攻击敌舰，争取在敌射程外，将敌舰全部击沉。

斗舰调整船身方向，与其他护卫的舰只一道以能达到的最高速度包抄过去，火炮在沉寂一段时间后，又暴发出怒吼声，驶进敌残存舰队处，压低射角，扫除那些困在海上来不及逃跑的敌舰。

敌方指挥官看似知道今日这场海战落败了，率领一部落在后方的舰只，调转方向，往熊津江口方向逃跑。刘仁轨的望远镜里，有一些先一步逃跑的敌舰已经沿着海岸南逃，离他们的战舰有几千步远了，刘仁轨在请求郑仁泰和李业诩的同时，也即命令，以一部小型舰只追击逃入熊津江的敌舰，争取在江口开阔地带将其歼灭，从海路南逃的那些舰只放弃追击。

敌军水师已经遇到致命的打击，残余那些南逃的舰只已经基本对我舰队没有威胁，我大军最重要的是歼灭正面方向的敌军，为我近卫师将士的登岸创造条件。

从两侧迎上去阻击敌方偷袭舰只的我方护卫船，在重创敌船的同时，也同样受到了一些损失，一些小型舰只被敌人火箭射中，燃起大火，并引燃船中的手雷，爆炸沉没。

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