八月癸丑日，终于到了议定的时间。

皇帝乘坐玉辂，亲率规模庞大的祭祀队伍浩浩荡荡地向平型台进发，只见仪仗队伍中车驾齐整、阵仗鲜亮、旌旗飘扬、鼓乐齐鸣，皇帝不时向身边陪乘的翰林学士宋绶询问各色仪仗的典故。

在宋代，按照皇帝出行活动的重要性，卤簿规格分为不同等级，有大驾、法驾、小驾、黄麾仗四等。大驾卤簿用于最重要的场合—郊祀、籍田等仪式。

郊祀是皇帝祭祀天地的大礼，用来祈求保佑江山永固，社稷安康。为了表明对神灵和祖先的虔诚，也为了显示皇帝至高无上的权威和严格的等级制度，大驾卤簿的仪仗规模十分庞大和复杂。

这支仪仗队不仅人数众多，而且秩序井然。仪仗中的人员必须严格按照礼制规定来排列阵型，谁在前，谁在后，谁在左，谁在右都有明文规定，他们的着装、手中执掌的各色旗帜、阵仗、兵器，都要按规定行事，甚至连他们骑乘的马匹的品种、毛色、装束都有规定。

整个仪仗队的组成除了帝王车辇之外，还有文武官员、各色随从、禁军护卫、乐队等，动物则有象、牛、马等。车辇61乘、马2873匹、牛36头、象6只、乐器1701件。

这些东西都是礼官在负责，云峥需要负责的就是这只大队中的五千六百八十一人的生命安全。

“……车軨麾飞黄，戟盾服错绣。启胠龙虎动，扈卫鸳鹭簉。嵯峨屹丘岳，灼爚罗星宿。陈兵吉利队，择马騊駼廐。严须呵八神，喜欲抃百兽。祖宗所继承，宇宙偏包覆。上公敬执笾，天子亲献酎。灵光旌旗林，缛典礼乐囿。威仪一以整，琐碎无不究……”

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